Hamamböceklerine Yüksek Teknolojili Çözüm: Lazer Tareti

Hiç kimse konutunda bir böcek bulmak istemez, bulduğunda da böcekten kurtulmak ister. Bunu yerimizden kalkmamak, böceği mümkünse görmeden uzaklaştırmak ise herkesin hayali. Heriot-Watt Üniversitesi’nden Ildar Rakhmatulin’in geliştirdiği bir model sayesinde bu hayallerimiz geri dönüyor. 

Geçtiğimiz hafta Oriental Insects isimli mecmuada yayımlanan makalede Rakhmatulin ve çalışma arkadaşları, makine görüşü, lazer ve makine öğrenmesi kullanarak yaptıkları çalışmada meskenlerdeki hamamböceklerini amaç aldı. Çalışmadaki küçük lazer tareti, 1.2 metre uzaklığa kadar olan hamamböceklerini tespit edip ortadan kaldırabiliyor. 

Böceklere lazerlerle savaş açmak

Aslında bu çalışma, geçmişteki çalışmaların da bir devamı. Daha evvel de Raspberry Pi ve lazerin kullanıldığı bir çalışmada sivrisinekler havada avlanmıştı. Bu çalışmada ise daha isabetli formda böcekleri görebilecek bir bilgisayar tercih ediliyor. Rakhmatulin, yaptığı açıklamada derin öğrenme ile daha isabetli halde böcekleri bulabilmek için Jetson Nano kullandığını belirtiyor. 

Hamamböceklerinin pozisyonu tespit ediliyor.

Kurulan sistemde Jetson Nano, iki kameradan gelen imajları kullanarak hamamböceklerinin pozisyonunu tespit ediyor. Kameralardan gelen manzaralar, elektrik akımını yönlendiren galvanometreye iletiliyor. Böylelikle lazerin tarafı gayeye nazaran değiştirilebiliyor. 

Araştırmada bu sistemin üç farklı güç seviyesinde kullanıldığı tabir edildi. Düşük güç düzeyinde lazerlerin tesiri nedeniyle hamamböcekleri kaçışıyor. Böylelikle böceklerin belirli bir noktaya toplanması sağlanabiliyor. Daha yüksek düzeylerde ise hamamböceklerinin tesirli bir biçimde etkisiz hale getirildiği söz edildi. 

Rakhmatulin birebir vakitte kullandığı sistemin datalarını ve suram bilgilerini de paylaştı. Böylelikle öteki bireyler de isterlerse sistemi kurabilecek. Öte yandan bu sistemi kurarken dikkatli olmak gerekiyor. Yanlış bir ayar istenmeyen sonuçlara neden olabilir.

https://www.webtekno.com/hamamboceklerine-yuksek-teknolojili-cozum-lazer-tareti-h129110.html